Привет! Что такое SSL-протокол (а в современном мире TLS) и историю его возникновения можете прочитать на википедии. Довольно обширная и исчерпывающая статья.  Если говорить вкратце, то это защищенное интернет соединение с сайтом, которое подразумевает, что сайт надежный и не будет красть историю ваших карточек и электронных кошельков. Хотя, спорный момент, но вроде как в большинстве ситуаций работает.

Как узнать тип подключения к сайту

Ну тут все просто, в адресной строке (хотя в контексте Яндекс Браузера правильно говорить: в умной адресной строке) браузера, слева от названия сайта есть замочек серый. Если он есть уже хорошо, а если на него нажать, то можно узнать информацию про соединение с сайтом.

Клац по замочку и видим что все в порядке) соединение защищено и данные передаются в зашифрованном виде

Ну а если нажать подробнее то информация станет немного интереснее.

Что мы видим? SSL канул в лету, а точнее был доработан все той же компанией Netscape и преобразовался в протокол TLS, для пользователей благо, для владельцев сайтов непонятно)

Ну а если владелец сайта не хочет заморачиваться с выпуском SSL (TLS) сертификата (или делает это намеренно), то вы увидите следующее:

Посещать подобного рода сайты или нет это на ваше усмотрение, но Яндекс браузер вас предостерегает

Как включить ssl в яндекс браузере

Хм, вообще по умолчанию все необходимые настройки в браузере включены. Но если там побывали шаловливые ручки, то делаем следующее:

Заходим в настройки

Дальше Системные -> Сеть

По умолчанию должно быть так. Что вполне оправдано и уместно. Если нужно, то можете убрать и эту галочку, но напишите плиз для чего вы это делаете. Весьма интересно

Ну а если у сайта данный протокол подключения отсутствует, то тут уже ничем не помочь. Если только просить об этом владельца сайта (ну или задонатить ему денег).